1月31日， 协会会员非夕科技“Flexiverse 2023新品发布会”举行。在此次活动中，非夕科技推出了包括全球第一款自适应并联机器人玄晖 Moonlight、新一代通用力控型夹爪Grav系列、穹知AI系统在内的一系列全新产品。同时，非夕科技还与工信部装备中心联合推出了国内首部《自适应机器人创新发展蓝皮书》，对自适应机器人的概念、技术要点，全球发展格局等做了全面阐述。
新品发布：“臂”、“手”、 “脑”的产品创新
在本次的发布会上，非夕科技带来的自研创新产品：全球第一款自适应并联机器人——玄晖 Moonlight。如果将自适应机器人拂晓Rizon系列比作是“通才”，那玄晖机器人则是细分领域里的“专家”。
从市场需求来看，在对力控要求高，自由度要求相对低的场景中，玄晖是更具性价比的选择。
据介绍，玄晖融入了非夕多年积累的传感和力控技术，结合并联式架构的优化，能够根据接收到的力反馈做出实时的调整，具备与 Rizon 系列机器人同级别的精细力控和稳定抗干扰能力。同时，它还拥有强大的适应性和广泛的应用性，可以自动化复杂力控任务，快速适应操作环境的变化，广泛应用于更丰富的场景。
据非夕科技产品总监李学森表示，玄晖在测试应用中有出色表现，由于玄晖具有高力控精度，无论是螺丝拧紧、柔性上料组装，还是平面打磨，都有着出色的发挥。
玄晖自适应并联机器人预计于2023年第三季度推向市场。
如果想让机器人实现如人手一样精细、灵活的操作能力，仅靠机械臂本身是不够完备的，还需要靠“手”的创新。除了有机器人“臂”的创新产品外，非夕还带来了全新自研的 “手”——通用力控型机器人夹爪Grav系列，此款产品拥有标准版Grav和增强型Grav Enhanced两个版本。
据非夕高级产品经理李文彬介绍，Grav是二指力控型电动夹爪，Grav Enhanced则是结合了壁虎材料，具备两种控制模式：二指力控和增强型无源吸附。
Grav通过实现极致的力控性能，以及仿生壁虎材料的运用，能极大地扩展夹爪的通用性，适应尽可能多的处理对象和复杂任务，也就为机器人工程方案提供更多的选择。
Grav系列通用力控型夹爪预计于2023年第二季度推向市场。
另外，非夕还发布了完整的通用“大脑”——穹知NOEMA系统，包括了穹知云平台、穹知边缘系统和穹知边缘控制器。用户可以非常轻松地进行AI模型的开发和解决方案的全生命周期管理，包括数据治理、模型训练、算子编排、方案部署，和维护调试等功能。
据介绍，AI穹知系统旨在将机器人AI解决方案进行平台产品化，让更多行业生态伙伴使用非夕AI技术，扩大机器人AI解决方案的普及度，提高AI方案的部署效率。
面向第三方使用的穹知AI平台将在2023年6月对外开放注册使用。
典型应用：基于自适应机器人的打磨抛光解决方案
在展示了非夕“臂”、“手”和“脑”的最新产品进展后，非夕还以打磨抛光为例，就仿人化的机器人技术，到底在实际场景中可以应对哪些真实需求痛点、带来哪些应用上的优势进行了阐述。
打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序，也是很难实现自动化的环节。行业常见痛点包括工艺难度高、大多数自动化方案通用程度不高，以及缺少高可靠性的硬件设备。过去几年中，通过大量客户需求和项目实践，基于自研的自适应机器人，非夕提出了柔性通用的打磨抛光解决方案。
自适应机器人具备曲面跟踪、轨迹学习、曲面贴合、力位复合控制的动态性能，同时还兼具可靠的抗干扰能力、更加灵活的空间运动能力，这些成为了自适应机器人能出色完成打磨抛光任务的核心能力。
非夕科技首席机器人科学家钟书耘表示，通过大量的研发实践，基于自适应机器人的打磨抛光应用具备多种优势，首先是能够适用更广的需求范围，其次，机器人能实现较为理想的工艺质量，高效地测试和部署。同时，由于自适应机器人本身是软硬件高度集成一体化的力控型机器人，这就意味着非夕的方案不需要加装额外的外部传感器，或是浮动磨头，减少了外部设备损耗和维护费用，让方案更具性价比。
行业标准：《自适应机器人创新发展蓝皮书》
在此次的发布会上，非夕联合工信部装备中心共同推出了国内首部《自适应机器人创新发展蓝皮书》，对自适应机器人的概念、技术要点，全球发展格局等都做了全面阐述。
工信部装备中心副总工程师左世全认为，灵巧、智能、柔性通用的自适应机器人必将成为未来机器人发展方向，它高度契合制造业企业对于柔性制造的转型需求，其快速发展与广泛应用可进一步提升制造业以及细分行业产品质量、生产效能，大大提高应对生产复杂性的能力，也将推动机器人产业链发展和国际机器人价值链的重构。
非夕生态：赋能生态合作伙伴，促进共赢
针对机器人行业中，复杂应用落地难、测试部署周期长、业务批量复制难等痛点，非夕在发布会中介绍了面向生态伙伴的核心举措。
一是面向自适应机器人使用者，打造了易用的软件平台和工具。包括图形化任务编辑系统Elements，自适应机器人二次开发工具Flexiv RDK，通用AI机器人平台穹知NOEMA。
二是将围绕完整的项目周期和整体业务进展，为合作伙伴打造良好的服务体验，包括咨询服务、技术支持、数字化设备资产管理、培训中心等。
三是打造开发者社区——Flexiv Hub，创建知识共享平台。
四是非夕将致力于促进和生态伙伴实现共赢的业务增长。
本次发布会也邀请到了斯坦福大学BDML实验室、Infinity、Toddco、Mirka中国、橙子自动化、Tick-tek、上海硅步、盈泰欣等为代表的广大国内外非夕生态伙伴。非夕市场总监高云帆表示，自适应机器人是由创新驱动的全新产品，非夕采用了仿人化技术拓展了机器人的能力，促进更多全新应用落地，以此撬动更广阔的蓝海市场，在这个过程中，非夕非常欢迎志同道合的生态伙伴，特别是坚持长期主义，秉持相同技术理念的合作伙伴加入非夕生态中来。
