如何轻轻松松切换机器人操作模式
实际上根据不同的情况
可以有不同的操作方式
华数Ⅲ型示教器有三大操作模式
手动模式、自动模式、外部模式
今天我们就“三大操作模式”
来作深入讲解
示教器三大操作模式
手动模式
在手动模式下用于低速/高速测试运行，编程，示教。
手动模式-编程/示教-机器人运行
01 操作模式
❶选择“手动T1/T2”模式。
❷在导航界面点击新建一个程序并打开。
❸在程序内部输入自己需要的动作或轨迹，然后保存程序并退出程序。
❹加载刚编好程序，按下手动三段开关上使能，点击"运行按键"机器人开始运行。
【备注】建议新手速度倍率调低一点运行。
自动模式
用于不带外部控制系统的工业机器人。
自动模式-编程/示教-机器人运行
01 操作模式
❶选择“自动运行”模式。
❷在导航器界面选中将要运行的程序，点击“加载”。
❸自动模式下，点击屏幕左上方的使能按钮，打开使能。
调整速度倍率到合适的数值。
❹待示教器上方显示程序为“准备”状态之后，点击示教器左侧的物理运行键开始运行程序。
❺在程序运行的过程中，点击相应的物理按键可以实现程序的暂停和停止。
【备注】
①在程序的加载运行过程中不允许切换模式
②在程序的加载运行过程中不允许编辑程序
外部模式
用于带有外部控制系统（例如 PLC）的工业机器人，可以通过此模式实现用外部控制系统控制机器人的使能开关、程序加载卸载、启停等功能。
手动模式T1/T2-编程/示教-外部模式-操作外部控制系统-机器人运行
01 外部自动运行说明
配置外部信号是将系统信号和IO输入输出点位建立映射关系的过程。所有的系统信号都必须经过配置后才能映射到对应的IO点位上。在一个未进行外部信号配置的系统中，默认下系统信号和IO之前是没有映射连接关系的。
02 操作模式
❶在主菜单中选择配置>控制器配置>外部运行配置。
❷点击“输入配置”，选中屏幕左侧的标志位，再选中右侧的DIN索引号，点击增加“＜—”可以建立映射关系，点击移除“—＞”可以取消映射关系。
❸点击“保存”保存操作。
❹点击“输出配置”，重复上面的操作可以设置输出的映射关系。
❺点击“程序配置”，选中需要配置的程序。
❻点击“设置”，在弹出的对话框中选择“确定”，完成程序的配置。
❼切换到外部模式，并用线缆连接相应IO口，然后外部信号即可控制机器人配置的相应点位。
外部配置的输入配置
外部配置的输出配置
【备注】外部配置只能在手动模式T1/T2下操作。
